机械式转向系统由转向盘、转向轴、万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向节和梯形臂组成。机械式转向系统是指用来改变或保汽车行驶或倒退方向的一系列装置。机械式转向系统的工作原理是转向器是汽车转向系统中的核心部件，其组成结构包括转向盘、转向轴和转向管柱。它的主要作用是将驾驶员转动转向盘的力量转化为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线运动，并且会放大这个力量，使得车辆能够更加灵活地转向。一

转向器、控机构和传动机构构成了转向系统。因此，转向器本身就是一个部件，由各种齿轮和齿条组成。但是根据不同的分类，成分会有所不同。常用机械转向系统的组成部分包括转向纵机构、转向器、转向传动机构等。转向机构由方向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴等部件组成；转向机构由转向摇臂、转向横拉杆、转向节臂、左右转向梯形臂、转向横拉杆等部件组成。

转向器、纵机构、传动机构，三者组成了转向系统。所以转向器本身就是一个部件，它由各种齿轮和齿条组成。不过根据不同的分类，组成的零件也会有所区别。常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式和循环球式。